带相关噪声、随机观测滞后和丢失的随机不确定系统的最优线性估值器
王欣
孙书利
1.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,1500802.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,150080
摘要:对带有限步相关噪声、乘性噪声、多步随机观测滞后和丢失的复杂网络化控制系统,根据相关噪声的步数,分析了噪声和状态、噪声和观测、噪声和新息、观测和新息、状态和新息之间的相关性,给出了相关阵的递推计算公式.利用射影理论,提出了线性最小方差最优线性估值器,包括滤波器、预报器和平滑器.一个网络监测环境下的三容器水箱系统的实例仿真,验证了算法的有效性.
关键词:有限步相关噪声乘性噪声随机观测滞后和丢失最优线性估值器射影理论
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金项目(61573132)黑龙江省杰出青年基金项目(JC201412)黑龙江省博士后基金项目(LBH–Z1226)黑龙江省高校科技创新团队支持项目(2012TD007)Supported by National Natural Science Foundation of China(61573132)Heilongjiang Province Outstanding Youth Fund(JC201412)Heilongjiang Province Postdoctoral Science Foundation Funded Project(LBH–Z1226)Science and Technology Innovative Research Team in Higher Educa-tional Institutions of Heilongjiang Province(2012TD007)
论文发表日期:2017-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:10( 609-618 )
英文信息展开
控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2017,34(5)
所属栏目:论文与报告