模型参数失配有界下的扩展集员估计方法
宋莎莎
赵忠盖
刘飞
1.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,2141222.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,2141223.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,214122
摘要：在非线性模型参数失配下,直接采用滤波算法很难获到理想的估计状态.本文基于扩展集员估计方法,在状态估计中引入参数的不确定信息,提出一种参数失配有界下的状态估计方法.该方法应用区间或集合运算的法则,计算由参数失配引起的偏差范围,并将其用椭球集外包.在状态估计的预测步,通过该偏差椭球集与先验椭球区间的并运算,得到预测椭球区间;在状态估计的更新步,利用观测椭球集对预测椭球区间进行更新,从而得到后验椭球集合以及状态估计值.最后,在数值仿真和发酵模型中的仿真应用验证了算法的有效性.
关键词：参数失配有界状态估计扩展集员估计区间运算
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金项目(61573169)Supported by National Natural Science Foundation of China (61573169)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 648-654 )
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