改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制
高川
黄叙辉
芮伟
蒋婧妍
杜宁
1.中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所,四川绵阳,6210002.中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所,四川绵阳,6210003.中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所,四川绵阳,6210004.中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所,四川绵阳,6210005.中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所,四川绵阳,621000
摘要：分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.以某跨超声速风洞挠性壁喷管为控制对象,对其终端执行机构电动缸和控制系统进行建模仿真,结果表明:该控制策略相较虚拟主轴控制方式,具有更好的同步性能和抗干扰能力.通过进行对比实验,也证明该策略能很好地实现多轴比例同步控制,且具有更高的跟踪精度和同步精度,对相关领域具有一定的参考价值.
关键词：环形耦合比例同步李雅普诺夫函数风洞挠性喷管电动缸
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项(2016YFF0104000)Supported by National Key Scientific Instrument and Equipment Development Project (2016YFF0104000)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 701-708 )
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