考虑滑模抖振的永磁同步电机反电势双级观测器
魏海峰1
韦汉培2
张懿1
1.江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江,2120002.江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212000;苏州绿的谐波传动科技有限公司,江苏苏州215000
摘要：针对传统反电势滑模观测器抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确问题,在传统初级反电势滑模观测基础上,提出一种新型反电势双级观测器.通过构造反电势状态观测方程,滤除初级滑模观测器输出反电势高频纹波分量,以获得更为平滑与准确的反电势最优值,采用Lyapunov稳定性理论证明收敛性.同时,考虑观测器增益系数以及低通截止频率的给定,根据实时转速反馈选取观测系数,使得观测系数跟随转速变化获取最优观测值,设计变截止频率降低处理器对低通滤波器相位补偿的计算.对比仿真和实验结果验证了改进双级观测器算法的有效性和实用性.
关键词：永磁同步电机滑模抖振双级观测器反电势最优
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 738-745 )
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