区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制
刘斌1
刘义才2
1.武汉科技大学 信息科学与工程学院,冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 湖北 武汉,4300812.武汉科技大学 信息科学与工程学院, 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 湖北 武汉 430081;武汉商学院 机电工程与汽车服务学院, 湖北 武汉 430056
摘要：研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模型.同时基于平均驻留时间分析方法,给出了系统满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了时延区间划分个数与系统状态指数衰减率的定量关系.该方法有效降低了系统设计的保守性,一定程度上减少了系统状态收敛的时间.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
关键词：网络控制系统时变时延切换系统平均驻留时间稳定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 912-920 )
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