振动与力加载耦合的电液伺服控制
沈刚1
李戈1
侯冬冬2
朱真才1
李翔1
1.中国矿业大学 机电工程学院, 江苏 徐州 221116;中国矿业大学 江苏省矿山机电装备重点实验室, 江苏 徐州 2211162.郑州机电工程研究所,河南 郑州,450015
摘要：振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.
关键词：电液伺服控制振动与力加载耦合干扰观测器前馈逆模型传递函数辨识
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 921-930 )
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