考虑随机时滞的非线性网控系统鲁棒L2–L∞控制
李艳辉
吴迪
1.东北石油大学 电气信息工程学院,黑龙江 大庆,1633182.东北石油大学 电气信息工程学院,黑龙江 大庆,163318
摘要：本文考虑了由Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的一类连续非线性网络控制系统基于观测器的鲁棒L2-L∞控制器设计问题.假设网络环境下存在的时变时滞具有特定的随机特性,通过引入一个伯努利随机变量表示时滞在不同区间上分布的概率,建立一个新的具有概率分布信息的系统模型.根据平行分布补偿法(parallel distribu-tion compensation,PDC)和Lyapunov稳定性理论,建立基于T-S模糊模型的使系统均方指数稳定且满足L2-L∞的性能判据.并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术同时得到状态观测器增益矩阵和控制器增益矩阵.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词：网络控制系统T-S模糊模型伯努利随机变量观测器指数稳定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61673102)Supported by Natural Science Foundation of China (61673102)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 931-937 )
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