基于积分滑模的航天器有限时间姿态容错控制
马广富1
于彦波1
李波2
胡庆雷3
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500012.上海海事大学物流科学与工程研究院,上海,2013063.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191
摘要：针对存在执行机构故障和外部干扰的刚体航天器姿态稳定系统,本文提出了基于积分滑模的容错控制策略,实现了姿态有限时间稳定.首先,利用齐次系统相关理论,设计了一类饱和有界的基础控制律,保证了不存在执行机构故障和干扰情况下的姿态有限时间稳定.在此基础上,利用积分滑模和自适应技术设计了一种有限时间姿态鲁棒容错控制方案,对执行机构故障和干扰进行有效的补偿;该方案能够快速地实现姿态高精度稳定,并抑制系统抖振现象.最后,将本文提出的姿态容错控制方案进行数值仿真与对比,验证了方案的有效性与优越性.
关键词：积分滑模航天器有限时间姿态控制容错控制
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1028-1034 )
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