采用预测控制的地铁节能优化控制算法
汪仁智
李德伟
席裕庚
1.上海交通大学自动化系;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海2002402.上海交通大学自动化系;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海2002403.上海交通大学自动化系;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240
摘要：本文针对地铁列车自动运行系统(automatic train operation,ATO)一般运行情况以及晚点延迟发车情况下的节能问题,基于预测控制算法设计了地铁节能优化控制算法.利用预测控制算法的在线滚动优化特性,通过设计含有能量消耗趋势优化项的控制目标函数,控制算法能够针对节能目标实现快速动态调整.通过调节目标函数中各优化项权重的相对大小,节能算法可以在满足列车时间与路程运行指标的同时,达到降低能耗的目的.在MATLAB平台上利用真实车辆模型对提出的节能优化控制算法进行了仿真,在列车不延迟与延迟的情况下,算法都很好地平衡了跟踪目标与节能目标,为地铁能耗动态优化控制提供了可行方案.
关键词：地铁节能优化滚动优化模型预测控制
分类号：U231.6(特种铁路)
资助基金：国家自然科学基金项目(61374110)国家自然科学基金项目(61573239)国家自然科学基金项目(61433002)国家自然科学基金项目(61590924)国家自然科学基金项目(61521063)Supported by National Natural Science Foundation of China(61374110)Supported by National Natural Science Foundation of China(61573239)Supported by National Natural Science Foundation of China(61433002)Supported by National Natural Science Foundation of China(61590924)Supported by National Natural Science Foundation of China(61521063)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1129-1135 )
英文信息