具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制
郑晓园
张皓
王祝萍
陈启军
1.同济大学控制科学与工程,电子与信息工程学院,上海2018042.同济大学控制科学与工程,电子与信息工程学院,上海2018043.同济大学控制科学与工程,电子与信息工程学院,上海2018044.同济大学控制科学与工程,电子与信息工程学院,上海201804
摘要：本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性以及执行器随机故障的现象.最后,本文基于四分之一汽车主动悬架系统验证了控制器的有效性.
关键词：汽车主动悬架系统广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理有限频域H∞控制器动态输出反馈控制方法执行器容错
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61673178)国家自然科学基金项目(91420103)国家自然科学基金项目(61573260)上海市自然科学基金项目(17ZR1445800)Supported by National Natural Science Foundation of China(61673178)Supported by National Natural Science Foundation of China(91420103)Supported by National Natural Science Foundation of China(61573260)Shanghai Natural Science Foundation(17ZR1445800)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1136-1142 )
英文信息