多通道约束下的网络控制系统的最优跟踪性能
陈超洋1
桂卫华2
关治洪3
池明3
周少武4
1.湖南科技大学电气与信息工程学院,湖南湘潭411201;中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙4100122.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,4100123.华中科技大学自动化学院,湖北武汉,4300744.湖南科技大学电气与信息工程学院,湖南湘潭,411201
摘要：本文针对双通道约束下的线性时不变网络控制系统的随机信号跟踪性能极限问题进行了研究.网络通信包含通信噪声和通信带宽两种信道因素.被控系统考虑是非最小相位和不稳定系统,并且系统包含多个不同的非最小相位零点和多个不同的不稳定极点.对上行通道和下行通道都存在通信带宽约束及高斯白噪声影响的情形,从频域角度,通过采用双自由度控制器和尤拉参数化方法,获得了此类网络控制系统的最优可达的跟踪性能.研究结果表明网络控制系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征(非最小相位零点、不稳定极点以及被控对象的系统增益),参考输入信号和网络特性(高斯白噪声的统计特征、通信信道带宽)所决定.最后,仿真结果检证了所得结果的正确性.
关键词：多通道约束加性高斯白噪声跟踪性能网络控制系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1195-1200 )
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