压水堆功率跟踪自适应保性能控制器设计
王俊玲
李翠莹
栾秀春
杨志达
周杰
1.哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室,黑龙江哈尔滨,1500014.哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室,黑龙江哈尔滨,1500015.哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对压水堆动态模型的高度非线性和不确定性特点,本文提出一种自适应保性能跟踪控制器(adaptive guaranteed cost control,AGCC)设计方法.首先以堆芯的点堆方程为基础,引入功率跟踪误差的积分项,构造反应堆的增广状态空间模型,再结合线性参数变化(linear parameter varying,LPV)理论,建立了堆芯系统的多胞LPV模型.该控制器的控制输入由状态反馈控制和不确定性补偿组成,结合保性能控制理论和多胞模型理论,求解线性矩阵不等式得到变增益状态反馈矩阵,确保闭环系统全局渐近稳定;利用李亚普诺夫稳定理论得到不确定性参数的自适应律,实现对系统不确定性的动态补偿.仿真结果表明,该控制器不仅对系统不确定项具有自适应性,而且有较好的负荷跟踪性能.
关键词：自适应控制保性能控制线性矩阵不等式多胞线性参数变化模型
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1230-1235 )
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