舰载机纵向容错着舰系统设计
朱齐丹
孟雪
1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：通常发生的舰载机着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的,而造成航迹控制性能下降的最主要因素是航母运动、舰尾流扰动和执行器故障.针对这些特殊情况,提出了一种容错控制方法,应用在纵向着舰系统中.首先采用基于非线性动态逆的滑模控制方法抑制舰尾流扰动影响,然后在此基础上,加入径向基神经网络,利用其对非线性项的万能逼近特性,来补偿执行器故障情况下造成的系统故障,进一步保证了舰载机对理想下滑道的精确跟踪,最后,加入不同类型的执行器故障对此方法进行测试.仿真结果表明,所设计的纵向容错着舰系统不仅具有较强的鲁棒性和容错能力,而且提高了舰载机着舰航迹控制精度.
关键词：航迹跟踪执行器故障滑模控制径向基神经网络
分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金项目(61304060)国家国际科技合作专项项目(2013DFR10030)中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCF041307)中央高校基本科研业务费专项资金项目( HEUCFX41304)Supported by National Natural Science Foundation of China(61304060)International Science and Technology Cooperation Program of China(2013DFR10030)Fundamental Research Funds for the Central Universities(HEUCF041307)Fundamental Research Funds for the Central Universities( HEUCFX41304)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1311-1320 )
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