高超声速飞行器有限时间饱和跟踪控制
孙经广
宋申民
陈海涛
李学辉
1.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,1500014.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对高超声速飞行器纵向模型存在外界干扰和模型参数不确定性情形下的有限时间跟踪问题进行了研究分析.针对外界干扰上界已知,基于快速积分滑模理论,设计了有限时间快速积分滑模控制器.当外界干扰上界未知时,结合具有低通滤波器性能的自适应算法,通过引入辅助系统设计了实际有限时间自适应快速积分滑模控制器,能够处理输入饱和问题.对所设计的两个控制器利用李雅普诺夫理论给出了严格理论证明,得到整个闭环系统分别为有限时间稳定的、实际有限时间稳定的,并能够保证系统其它状态变量在较短的时间内趋于稳态值.对不同类型参考信号进行了数字仿真,进一步验证了所设计两个控制器的有效性和鲁棒性.
关键词：高超声速飞行器有限时间跟踪控制积分滑模控制自适应控制输入饱和
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金面上项目(61174037)国家自然科学基金重点研究项目(NSFC-61333003)Supported by National Natural Science Foundation of China(61174037)State Key Program of National Natural Science of China(NSFC-61333003)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 1349-1360 )
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