新息序列驱动的无人机控制系统数据攻击检测
肖佳平1
蒋建春2
佘春东3
1.北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191;中国科学院软件研究所,北京1000902.中国科学院软件研究所,北京100090;贺州学院数据科学与信息安全联合实验室,广西贺州5428003.北京邮电大学电子工程学院,北京,100876
摘要：伴随物联网和自主系统的不断发展,信息物理系统的网络安全备受关注.无人机是一种典型的依靠通信和控制系统实现自主飞行的智能装置,其安全性尤为突出.本文针对无人机的状态估计算法,考虑其传感器和控制指令受到数据攻击,提出基于扩展卡尔曼滤波的新息序列状态估计检测方法.首先建立无人机信息物理模型,引入状态估计算法和数据攻击模型.然后,利用新息序列构造标量检测统计量用于数据攻击检测,并针对飞行器机动造成的状态跳变引入负无穷范数,用以降低数据攻击检测的误检率.最后,通过仿真实验验证所提出的检测方法能有效检测不同威胁模式下和状态下无人控制系统的数据攻击.
关键词：无人机信息物理系统入侵检测网络安全
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1575-1582 )
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