具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制
周颖
何磊
郑凤
1.南京邮电大学自动化学院,江苏南京,2100032.南京邮电大学自动化学院,江苏南京,2100033.南京邮电大学自动化学院,江苏南京,210003
摘要：针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,利用λ范数理论给出了P型迭代学习控制算法的收敛条件,通过适当选取学习增益因子,可使得直线电机控制系统的输出渐近收敛于期望输出.最后通过仿真验证了本文所提控制方法的有效性.
关键词：数据丢失一步时延直线电机迭代学习
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61104103)国家自然科学基金项目(61473158)Supported by National Natural Science Foundation of China(61104103)Supported by National Natural Science Foundation of China(61473158)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1631-1636 )
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