超空泡航行体H∞状态反馈设计
庞爱平
何朕
王京华
王广雄
1.哈尔滨工业大学控制科学与工程学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学控制科学与工程学院,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学控制科学与工程学院,黑龙江哈尔滨,1500014.哈尔滨工业大学控制科学与工程学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对超空泡航形体的控制设计问题,提出采用H∞控制.超空泡航行体是尾部拍打着空泡内壁滑行前进的,所以要在持续的滑行力作用下保持各个状态变量在指定范围内变化,文中分析了这种H∞性能要求.当超空泡航形体受到扰动后会反复碰撞上下空泡壁而最终失稳,文中还分析了超空泡航行体这种特殊的稳定性要求.这些控制要求构成了H∞设计中加权系数的选择问题.文中从Riccati方程的病态问题,低频特性的要求,和姿态稳定性等多方面综合考虑,给出了解决方案.仿真结果表明满足了多方面的要求.文中所提出的设计思路也可供其他的H∞问题参考.
关键词：超空泡航行体滑行力H∞控制状态反馈
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金重点项目(U1564207)Supported by the National Natural Science Foundation of China(U1564207)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 146-152 )
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