单元机组的非线性自适应反演综合控制
席嫣娜
王印松
1.华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心,河北保定,0710032.华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心,河北保定,071003
摘要:针对同时考虑参数不确定性和外界干扰的单元机组整体模型(锅炉-汽轮机-发电机模型),提出了一种基于自适应反演法和协调无源性理论的非线性综合控制策略.首先,针对预处理后的被控对象各子系统,采用反演法得到汽门控制输入,然后以高压侧电压为控制目标对励磁部分进行优化设计,最后逐步递推设计燃料控制器.在控制律设计过程中,为克服模型参数的不确定性,避免可能出现的参数漂移,通过引入充分光滑投影算子设计了参数自适应律.同时,借助在控制律中添加阻尼项,以有效抑制外界干扰对控制品质的影响.仿真分析和变负荷实验的结果表明,本文所设计的综合控制策略同时优化了单元机组的有功和无功响应特性,使其具有良好的负荷跟踪性能、抗干扰能力和对模型不确定参数的鲁棒性.
关键词:锅炉-汽轮机-发电机单元非线性控制自适应反演法协调无源性充分光滑投影算子
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金项目(61533013)中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017XS137)Supported by National Natural Science Foundation of China(61533013)Fundamental Research Funds for Central Universities(2017XS137)
论文发表日期:2018-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:14( 184-197 )
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