线性广义系统的最优和鲁棒满阶平滑器
窦寅丰
孙书利
冉陈键
1.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,1500802.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,1500803.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,150080
摘要：对于线性离散随机广义系统,利用增广状态方法将平滑器问题转化为增广状态的滤波器问题.基于极大似然线性估计准则,提出了最优的满阶平滑器,其中增广状态滤波器的误差方差阵满足广义Riccati方程.当线性离散广义系统的过程噪声和观测噪声的方差不确定时,基于极大极小鲁棒设计原理和最优满阶平滑算法,得到了鲁棒满阶平滑器.应用动态误差方差分析方法证明了其鲁棒性,即鲁棒平滑误差方差阵存在一个上界方差矩阵.数值仿真例子验证了其有效性和正确性.
关键词：广义系统最优满阶平滑器鲁棒满阶平滑器鲁棒性动态误差方差分析方法
分类号：O211.64(概率论与数理统计)
资助基金：国家自然科学基金项目(61573132)国家自然科学基金项目(61203121)黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室(黑龙江大学)开放课题(DZGC201605)Supported by the National Natural Science Foundation of China(61573132)Supported by the National Natural Science Foundation of China(61203121)the Key Laboratory of Electronics Engineering of Heilongjiang Province(Heilongjiang University)(DZGC201605)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 207-214 )
英文信息