考虑导弹速度时变的角度约束最优中制导律
熊少锋1
魏明英2
赵明元2
熊华2
1.北京电子工程总体研究所,北京100854;中国航天科工集团防御技术研究院,北京1008542.北京电子工程总体研究所,北京,100854
摘要:以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中制导律的解析表达式,运用高斯伪谱法对最优中制导律进行离散化,把微分方程转化为代数方程,避免了求解Riccati方程.该方法不需要预先知道导弹未来的速度信息,计算量小,具有较好的实时性.仿真结果表明该中制导律可以满足逆轨拦截对弹目交会角的约束,且中制导末端的过载较小.
关键词:中制导律最优控制逆轨拦截角度约束高斯伪谱法导弹速度时变
分类号:TJ765.3(火箭、导弹)
论文发表日期:2018-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:10( 248-257 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2018,35(2)
所属栏目:短文