PID控制器的状态空间描述和二次型优化设计
王进华
陈剑
1.福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室,福建福州,3501162.福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室,福建福州,350116
摘要：提出了一种双输入双输出的状态空间描述,用于表达PID控制系统.这种描述方法,忠实地反映了PID控制的结构、信号关系,避免了现有PID控制系统状态空间描述过程中的近似或冗余.可以在此描述的基础上,用状态空间的方法,讨论跟踪控制、优化控制等各种PID的控制问题.在PID控制系统的状态空间描述的基础上,讨论了满足二次型性能的PID控制器优化设计,并给出例子说明本文提出方法的有效性.这些例子说明,与现有的二次型优化PID控制器设计方法比较,本文方法更加灵活、控制器更加实用,且适用于各种阶次的被控对象.
关键词：PID控制二次型控制输出反馈
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：福建省自然科学基金项目(2015J01245)Supported by the National Natural Science Foundation of Fujian Province(2015J01245)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 267-271 )
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