离散Lipschitz非线性系统状态和未知输入估计
郭胜辉1
朱芳来2
朱树先3
1.苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州215009;河南理工大学控制工程省重点学科开放实验室,河南 焦作4540002.同济大学电子与信息工程学院,上海,2018043.苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州,215009
摘要：针对含有未知输入和可测噪声的离散Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、未知输入以及可测噪声同时估计的问题.首先,对含有未知输入的系统,设计了比例积分观测器,达到同时估计系统状态和未知输入之目的.分析了残差系统的观测性和稳定性,利用H∞实现该观测器对时变未知输入的有效估计;其次,将观测器增益矩阵的求解转化为求解线性矩阵不等式的形式;进一步地,基于系统状态扩展方法,将所提方法推广至同时含有未知输入和可测噪声的系统;最后,通过两个仿真算例说明了所提方法的正确性和有效性.
关键词：状态估计未知输入估计可测噪声估计比例积分观测器
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 375-381 )
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