热连轧活套系统的自抗扰控制
王丽君1
余苗2
李擎
尹怡欣
1.北京科技大学自动化学院,北京,1000832.北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室,北京,100083
摘要：鉴于热连轧活套系统的典型特性:多变量、非线性和强耦合,使其控制相对复杂.采用角变化法得出张力力矩表达式,并通过对活套套量和张力力矩关系式进行增量化,得出活套系统数学模型.采用自抗扰控制技术,应用扩张状态观测器实时估计扰动,将活套套量和张力的耦合归结于对系统的"总扰动"的一部分进行估计并给予补偿.仿真表明,相比于PID控制算法,此算法具有可行性和有效性.
关键词：活套系统机理建模自抗扰控制解耦
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 407-413 )
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