滑动变量受限情况下的二阶滑模控制设计
梅珂琪
马莉
丁世宏
刘陆
1.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,2120132.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,2120133.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,2120134.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013
摘要：在实际系统中状态受限普遍存在,因此考虑状态受限下的控制设计问题具有重要的理论意义和工程价值.本文考虑了滑动变量受限情况下的二阶滑模控制设计问题.首先,在不考虑滑动变量受限的情况下,基于Lyapunov方法,给出了一种新的二阶滑模控制器构造方法,并严格证明了在该控制器的作用下滑动变量将在有限时间内稳定到平衡点.其次,考虑滑动变量受限情况,证明了在受限区域内存在一个与控制参数相关的吸引域,使得当初始状态在该吸引域内时其相轨迹不会逃离它.最后,状态受限情况下倒立摆系统的控制设计验证了该算法的有效性.
关键词：二阶滑模有限时间稳定性加幂积分状态受限
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61573170)国家自然科学基金项目(31571571)江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQC-006)Supported by the National Natural Science Foundation of China(61573170)Supported by the National Natural Science Foundation of China(31571571)the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions and Six talent peaks project in Jiangsu Province(XNYQC-006)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 414-420 )
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