电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制
苏世杰1
游有鹏2
齐继阳3
赵华4
1.南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室,江苏镇江2120032.南京航空航天大学机电学院,江苏南京,2100163.江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室,江苏镇江,2120034.舟山市质量技术监督检测研究院,浙江舟山,316021
摘要：负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.
关键词：自适应控制电液伺服力控制最小拍参考模型电液伺服万能试验机
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 429-437 )
英文信息