近似时间最优的舵机多模位置控制策略
杨赟杰
朱纪洪
和阳
1.清华大学计算机科学与技术系,北京,1000842.清华大学计算机科学与技术系,北京,1000843.清华大学计算机科学与技术系,北京,100084
摘要：高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性,针对传统控制方法难以兼顾系统动态和精度的难题,本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略.首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征舵机输入输出特性的特征模型.然后以相平面为分析工具,给出了其近似时间最优控制的切换区;在切换区外以快速性为目标而采用bang-bang最优控制,在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang-bang次优控制;为提高稳态性能,在小误差时时采用线性控制.实验表明,该方法响应快速,避免了振荡和超调,很好地满足了对伺服作动系统高动态高精度的要求.
关键词：伺服作动系统特征模型一阶惯性环节最大值原理时间最优切换区
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61603210)国家自然科学基金项目(61673240)Supported by the National Natural Science Foundation of China(61603210)Supported by the National Natural Science Foundation of China(61673240)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 468-474 )
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