随机分组策略下的分布式多智能体一致性
侯健1
郑荣濠2
1.浙江理工大学信息学院,浙江杭州310018;浙江省电子商务促进中心,浙江杭州3100062.浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027;浙江省海洋可再生能源电气装备与系统重点实验室,浙江杭州310027
摘要：多智能体分布式一致性算法一般需要获得相对状态差值xi?xj,本文针对无法得到智能体间相对状态差值的情况,提出一种基于智能体分组,通过组间信息交换来达到智能体状态一致的算法.本文仅讨论离散情况下智能体被随机划分为两组和多组的情况.当存在两个随机分组时,每个智能体都进行状态更新,且更新量为组间的状态差值.此时,系统达到期望一致的充要条件为所给出的状态更新参数应大于1.当存在多个随机分组时,仅通过Gossip算法选中的两组智能体以这两组间的状态差值进行状态更新.在这种情况下,系统达到期望一致的充分条件为各分组概率相等,且状态更新参数大于1.最后通过计算机仿真验证了结论的正确性.
关键词：一致性多智能体系统分组信息随机网络
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 517-522 )
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