随机多智能体系统的有限时间多目标环绕控制
李智超
莫立坡
郭少岩
1.北京工商大学理学院,北京,1000482.北京工商大学理学院,北京,1000483.北京工商大学理学院,北京,100048
摘要：针对随机多智能体系统,研究了其多目标有限时间环绕控制问题,其中每个智能体可以跟踪多个目标,但是每个目标只能被一个智能体跟踪.首先,为每个智能体设计了目标状态的估计器,证明了在白噪声干扰之下每个智能体都可以在有限时间内对目标的几何中心位置作出估计.其次,为每个智能体设计了环绕半径的估计器,以及分布式环绕控制器.然后,利用李雅普诺夫有限时间随机稳定性理论,证明了所有智能体在有限时间内能够对环绕半径作出估计,同时可以实现有限时间环绕控制.最后,通过仿真验证了结果的有效性和正确性.
关键词：多智能体系统环绕控制有限时间多目标白噪声
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61304155)北京市委组织部优秀人才项目D类项目(2012D005003000005)Supported by the National Natural Science Foundation of China(61304155)the Beijing Municipal Organization Department Outstanding Talents Project D Class Project(2012D005003000005)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 523-530 )
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