考虑地球自转的探月返回跳跃式再入制导研究
王泽国1
孟斌1
赵云波2
1.北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术重点实验室,北京1001902.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023
摘要：本文考虑探月返回飞行器跳跃式再入的制导问题.针对考虑地球自转的探月返回飞行器不确定非线性动力学,设计了基于观测器的近似反馈线性化制导律.由于初始再入时空气密度近似为零,因此阻力初始观测误差近似为零.针对该特点,研究了基于观测器的控制律的峰值问题,给出了无峰值现象的控制律的简化设计方法.首次证明了速度内动态是有界输入有界状态的,为制导律的设计提供了基础.证明了制导误差是一致最终有界的,并且界是随着初始观测误差的减小而趋于零;进一步由于阻力初始观测误差近似为零,因此制导误差近似为零.最后,针对Apollo命令舱,通过数学仿真验证了本文方法的有效性.本文为包括火星再入、月球再入等飞行器的制导问题提供了研究途径和基础.
关键词：探月返回飞行器跳跃式再入地球自转基于观测器的近似反馈线性化制导律内动态闭环性质
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 732-740 )
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