三维非线性自适应容错导引律设计
廖飞1
王小蕾1
季海波2
陈天毅1
1.中国空气动力研究与发展中心,四川绵阳,6210002.中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230026
摘要：本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入-状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果的影响.理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性,并且数值仿真还表明其能够恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性,具有很强的鲁棒性.
关键词：三维导引律容错控制输入-状态稳定性自适应非线性控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 751-760 )
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