考虑星间测量的航天器自主导航并行滤波器
张艾
李勇
1.中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京,1000942.中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京,100094
摘要：针对基于星间测量的航天器自主导航问题,本文考虑测量中存在野值的情况,提出了一种轨道根数辅助估计的并行无迹卡尔曼滤波算法.系统由两个并行滤波器组成,通过副滤波器的状态估计识别观测野值,进而在主滤波器中修正导航定位结果.文章选择了星间相对观测两卫星编队的基本构型,研究了算法的阈值参数选择,对不同参数条件下的滤波结果进行了对比.数值仿真说明了该算法在观测量变化率较大时能够有效降低连续野值对自主导航系统的影响,和传统算法相比具有更高的滤波精度和收敛速度.
关键词：卡尔曼滤波自主导航参数估计并行计算
分类号：V448.22+4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家重点基础研究发展计划(2014CB845303)Supported by the National Key Basic Research&Development Program (2014CB845303)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 761-768 )
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