Lipschitz非线性系统的H-/L∞故障检测观测器设计
周萌1
王振华2
王昶3
沈毅2
1.北京化工大学信息科学与技学院,北京,1000292.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500013.北京航天自动控制研究所,北京,100039
摘要：针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H-/L∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.
关键词：Lipschitz非线性系统H-指标L∞范数有限频域故障检测
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 778-785 )
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