输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制
梁嘉琪
卜旭辉
刘建
钱伟
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,4540002.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,4540003.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,4540004.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000
摘要：针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
关键词：多智能体系统(MAS)迭代学习控制(ILC)一致性输出饱和分布式算法随机切换拓扑
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61203065)国家自然科学基金项目( 61573129)河南省高校科技创新人才支持计划(16HASTIT046)河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2014GGJS-041)浙江省自然科学基金(LQ16F030009)河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054)Supported by the National Natural Science Foundation of China(61203065)Supported by the National Natural Science Foundation of China( 61573129)the Program for Science&Technology Innovation Talents in Universities of Henan Province(16HASTIT046)the Program of Key Young Teacher of Higher Education of Henan Province(2014GGJS-041)the Natural Science Foundation of Zhejiang Province(LQ16F030009)the Innovation Scientists and Technicians Troop Construction Projects of Henan Province(CXTD2016054)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 786-794 )
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