基于鲁棒滑模观测器的多电机卷绕系统故障检测和隔离
楚晓艳
年晓红
刘静静
1.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,4100752.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,4100753.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410075
摘要：针对多电机卷绕系统故障检测和隔离问题,提出了基于滑模观测器的鲁棒故障检测和隔离策略.首先,考虑到多电机卷绕系统运行环境变化引起的摩擦系数、杨式模量、半径和转动惯量等参数的不确定性,通过引入非线性未知输入干扰对系统不确定参数进行描述,将多电机卷绕系统转化为包含执行器故障的一般不确定非线性系统;其次,构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器,通过滑模控制来抑制未知输入干扰,使观测器具有鲁棒性,在此基础上,结合多观测器故障隔离的思想,提出了可以同时对多个执行器故障进行检测和隔离的方法;然后,根据李雅普诺夫理论得到使观测器系统指数收敛的充分条件,同时给出了观测器增益的求解方法;最后,仿真结果验证了所提方法的鲁棒性和有效性.
关键词：多电机卷绕系统滑模观测器故障检测故障隔离
分类号：TP277(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61473314)国家自然科学基金项目( 61403425)国家自然科学基金项目( 61621062)国家自然科学基金项目( 61321003)中南大学中央高校基本科研业务费专项资金(2017zzts130)Supported by the National Natural Science Foundation of China(61473314)Supported by the National Natural Science Foundation of China( 61403425)Supported by the National Natural Science Foundation of China( 61621062)Supported by the National Natural Science Foundation of China( 61321003)the Fundamental Research Funds for the Central Universities of Central South University(2017zzts130)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 795-804 )
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