柔性卫星系统的振动自适应边界控制
刘屿
付云
刘伟东
吴忻生
1.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,5106412.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,5106413.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,5106414.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510641
摘要：针对受外部干扰和具有结构参数不确定性的柔性卫星系统,为了抑制其振动和避免控制溢出问题,采用Hamilton变分原理和Euler-Bernoulli梁理论建立了结构无穷维偏微分方程模型,随后基于该无穷维模型设计了带有干扰自适应律的自适应边界控制对柔性卫星振动进行主动控制,并证明了闭环柔性卫星控制系统解的存在性、唯一性和收敛性.最后,仿真结果验证了所设计的自适应边界控制算法的有效性.
关键词：柔性卫星振动控制边界控制自适应算法适定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61203060)广东省科技计划(2017B090910006)广东省科技计划(2016B090912003)广东省科技计划(2016B090927010)广东省科技计划(2016B010126001)中央高校基本科研业务费专项(2017ZD058)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 973-980 )
英文信息