多智能体系统的事件驱动控制
张志强1
王龙2
1.济南大学 数学科学学院,山东济南,2500222.北京大学 系统与控制研究中心,北京,100871
摘要：近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件驱动控制策略下的多智能体系统的研究成果.随后,利用一类新型事件驱动控制来探讨多智能体系统的一致性问题.最后,给出了尚未解决的问题和未来值得关注的研究方向.
关键词：多智能体系统事件驱动控制一致性Zeno行为
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61751301)国家自然科学基金(61533001)山东省自然科学基金(ZR2018BF019)
论文发表日期：2018-08-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：15( 1051-1065 )
英文信息