多模型混合H∞型鲁棒控制
陈登乾1
王昕2
王振雷1
1.华东理工大学 化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海,2002372.上海交通大学 电工与电子技术中心,上海,200240
摘要：基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型,导致计算负担过大的问题,本文提出基于H∞理论的多模型混合鲁棒控制器设计方法.该方法首先对参数变化区间进行分解,根据得到的子区间建立子模型,从而获得多模型集.然后依据理论设计子模型鲁棒控制器,具有良好的抗干扰性,并能有效地减少子模型数量;其次,针对各鲁棒控制器,设计混合信号实现混合输出,可以很好地解决切换多模型控制中存在的持续切换问题.最后,对本文所提方法进行仿真和聚合釜温度系统的应用研究,结果表明当被控对象参数存在不确定性和存在输入扰动的时候,该方法可以在较少子模型数量的前提下保证系统具有良好的鲁棒性.
关键词：多模型混合H∞理论鲁棒性聚合釜
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61673268)国家自然科学基金(21376077)国家自然科学基金(61422303)上海市科技创新行动计划(13DZ2295300)上海市自然科学基金(14ZR1421800)流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(PAL-N201404)
论文发表日期：2018-08-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1074-1082 )
英文信息