卡尔曼一致性滤波器的丢包性能分析及能量优化
谢可心1
杨春曦1
刘华1
黄凌云2
1.昆明理工大学 化学工程学院,云南昆明,6505002.省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室(昆明理工大学),云南昆明,650093
摘要：针对无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)在实际应用中不可避免的数据包丢失现象,本文研究了分布式卡尔曼一致性滤波算法(distributed Kalman consensus filtering algorithm,DKF)在两类丢包情况下的稳定性和滤波性能问题,通过矩阵论理论分析得出了估计误差协方差收敛所能容忍的极限丢包率.然后,考虑到传感器节点能量有限,基于逾渗模型构建了一种能量可调的改进型分布式一致性卡尔曼滤波器,该滤波器充分利用无线传感器节点冗余布置的特点,以较小的滤波精度下降为代价,获取网络寿命的大幅度提高,实现了该分布式滤波器在滤波精度与能量消耗两个关键指标的有效权衡.最后利用仿真实例验证了所提出算法的有效性.
关键词：无线传感器网络卡尔曼滤波器一致性算法网络丢包逾渗模型能量消耗
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61364002)国家自然科学基金(61471163)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1177-1185 )
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