修改型扩张状态观测器:分析与实现
陈志翔
高钦和
1.火箭军工程大学二系,陕西西安,7100252.火箭军工程大学二系,陕西西安,710025
摘要：利用系统已知信息构造的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)称之为修改型扩张状态观测器.本文完善了修改型扩张状态观测器(modified extended state observer,MESO)的假设条件,并分析了相对于常规的扩张状态观测器,修改型扩张状态观测器估计精度更高的原因.针对系统模型参数不确定情况,提出了基于最小二乘法的修改型扩张状态观测器实现方法,并详细论述了最小二乘法在线辨识系统模型的原理.仿真结果与理论分析结果一致,验证了修改型扩张状态观测器理论分析的正确性和实现方法的可行性.
关键词：自抗扰控制修改型扩张状态观测器系统辨识最小二乘法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51475462)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1199-1206 )
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