非合作目标绕飞任务的航天器鲁棒姿轨耦合控制
黄艺
贾英民
1.北京航空航天大学第七研究室,北京,1001912.北京航空航天大学第七研究室,北京,100191
摘要：本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题.首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型.其次,针对姿轨耦合模型,基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律,其中利用抗饱和技术设计了饱和补偿器,并结合自适应方法对未知参数和扰动上界进行估计,并基于Lyapunov方法给出了闭环系统的稳定性证明.最后,将提出的控制方案进行了数值仿真和比较,验证了其有效性.
关键词：非合作绕飞视线指向姿轨耦合输入饱和鲁棒控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61327807)国家自然科学基金(61521091)国家自然科学基金(61520106010)国家自然科学基金(61134005)国家重点基础研究发展计划（973计划）(2012CB821200)国家重点基础研究发展计划（973计划）(2012CB821201)
论文发表日期：2018-10-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1405-1414 )
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