转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制
吴爱国
董瑞琦
张颖
1.哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院,广东深圳,5180002.哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院,广东深圳,5180003.哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院,广东深圳,518000
摘要：在转动惯量存在不确定性时,采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.由于挠性模态是不可量测的,首先设计了部分状态观测器对挠性模态进行估计.进而结合滑模控制方法,提出了基于观测器的滑模姿态控制律.采用Lyapunov方法证明了在存在转动惯量不确定性时,所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
关键词：挠性航天器转动惯量不确定性姿态镇定滑模控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61690210)国家自然科学基金(61690212)深圳市学科布局项目(JCYJ20170413112722597)国家自然科学基金(61603111)深圳市基础研究项目(JCYJ20170307150227897)广东省自然科学基金(2017A030313340)国家自然科学基金(61822305)
论文发表日期：2018-10-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1422-1429 )
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