基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制
朱庆华1
董瑞琦2
马广富3
1.哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150006;上海航天控制技术研究所,上海200233;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海2002332.哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳,5180003.哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150006
摘要：本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先,建立了挠性航天器的数学模型.其中,挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述.然后,通过引入动态切换函数,设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律.该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制.采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
关键词：挠性航天器姿态镇定动态滑模
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：深圳市学科布局项目(JCYJ20170413112722597)国家自然科学基金(61603111)深圳市基础研究项目(JCYJ20170307150227897)广东省自然科学基金(2017A030313340)
论文发表日期：2018-10-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1430-1435 )
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