组合航天器的姿态控制与结构鲁棒控制分配
黄秀韦1
段广仁2
1.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验,黑龙江哈尔滨150001
摘要：针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题,本文提出了一种新方案.基于动量的估计方法和递推最小二乘算法在线估计组合式航天器的惯性参数,并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统,此方法给出了完整的参数化双反馈增益.考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差,提出了具有多面体和多胞体形式摄动的鲁棒控制分配方法.最后,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
关键词：鲁棒控制分配组合航天器姿态控制直接参数化方法参数辨识
分类号：V1(航空、航天技术的研究与探索)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1447-1457 )
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