翻滚目标逼近的虚拟域逆动力学轨迹规划
武海雷1
韩飞2
贺亮1
孙玥1
刘超镇1
1.上海航天控制技术研究所,上海201109;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海2011092.上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
摘要：针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题,提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先,在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目标特定部位的相对轨道动力学方程,并建立追踪星本体系相对于翻滚目标期望固连坐标系的相对姿态动力学方程;其次,考虑目标星外形、敏感器视场和执行机构控制能力等约束条件,建立时间/能量最优规划模型;然后,采用序列二次规划(sequential quadratic programming, SQP)方法求解时间/能量最优规划问题;最后,数值仿真验证了该方法在满足多约束条件下,可实现对翻滚目标自主逼近与跟踪的最优轨迹规划,同时与高斯伪谱法进行了对比,验证了本方法在计算效率方面的优势.
关键词：翻滚目标相对动力学逆动力学轨迹规划
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金(61690214)国家自然科学基金(61374162)
论文发表日期：2018-10-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1464-1472 )
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