逼近与跟踪空间翻滚目标的图像视觉伺服控制
韩飞1
段广仁2
王兆龙3
贺亮3
武海雷3
宋婷3
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海2011092.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500013.上海市空间智能控制技术重点实验室,上海,201109
摘要：在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段,追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效,而基于间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差.针对该问题,基于图像视觉伺服思想,直接利用目标图像特征点坐标,建立了超近距离姿轨跟踪的成像运动模型,推导得到指数收敛的图像视觉伺服期望广义速度、相对位置估计修正量,进而引入基于双滑模面控制律的相对姿轨耦合控制闭环,从而提出了间接估计辅助的图像视觉伺服控制方法.数学仿真结果表明:该方法的相对位置和姿态控制精度显著提高,可为空间翻滚目标最终逼近与跟踪任务提供安全、准确、稳定的相对姿态和轨道条件.
关键词：翻滚目标最终逼近滑模控制图像视觉伺服
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金(61690214)国家自然科学基金(61374162)
论文发表日期：2018-10-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1473-1483 )
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