带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
赵琴1
段广仁2
1.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
摘要：针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况,本文提出了一个输出反馈跟踪控制器.仅利用测量得到的相对位置信息,设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度,并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律.通过引入一个辅助系统,对输入饱和情况进行了分析.采用Lyapunov稳定性理论,证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性.最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器的有效性.
关键词：航天器交会输出反馈输入饱和滑模观测器
分类号：V44(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1503-1510 )
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