考虑输入受限的航天器安全接近姿轨耦合控制
武冠群
宋申民
孙经广
1.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题,当扰动上界未知时,基于积分滑模控制理论设计了抗饱和的有限时间自适应姿轨耦合控制器.控制器的设计过程中采用了新型的避碰函数限制追踪航天器运动区域进而保证接近过程中航天器的安全性,同时通过辅助系统和自适应算法分别处理了输入受限和扰动上界未知.借助李雅普诺夫理论证明了在控制器的作用下系统状态在有限时间内收敛,且能够保证追踪航天器在实现航天器接近的过程中不与目标航天器发生碰撞.最后通过数字仿真进一步验证了所设计控制器的有效性.
关键词：航天器安全接近姿轨耦合控制输入受限避免碰撞安全约束函数滑模控制
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金(61690210)国家自然科学基金(61333003)
论文发表日期：2018-10-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1511-1520 )
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