柴油机油量执行器的干扰估计滑模控制方法
孙昊1
李世华2
1.东南大学自动化学院,江苏南京,2100962.东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京,210096
摘要：油量执行器是电控分配泵的核心部件之一,其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量.模型非线性与外部扰动是油量执行器系统中不可避免的影响因素,前期的许多研究忽略了这些非线性,使得闭环系统性能并不理想.本文考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建模,得到了油量执行器系统的数学模型.进而,在基于模型对系统非线性进行抵消之后引入扩张状态观测器对系统外部干扰和不确定性进行估计,设计了基于扩张状态观测器的滑模控制律.该控制律在保证鲁棒性的同时,可以使得切换增益幅值更小,有利于减小滑模控制的抖振问题.最后,通过MATLAB/Simulink仿真和dSPACE平台实验验证了所提方法的可行性和有效性.
关键词：油量执行器滑模控制扩张状态观测器柴油机
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61473080)中央高校基本科研业务费专项(3208008602)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1568-1576 )
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