线性自抗扰控制参数整定鲁棒性的根轨迹分析
金辉宇1
张瑞青2
王雷3
高志强4
1.厦门大学航空航天学院,福建厦门,3610052.河北农业大学机电工程学院,河北保定,0710013.天津理工大学数学系,天津,3003844.克利夫兰州立大学先进控制中心,俄亥俄州克利夫兰市44115,美国
摘要：从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零点位置的选择.建议用根轨迹法研究线性自抗扰控制的鲁棒性.通过分析根轨迹定性说明了观测器带宽可以等于控制器带宽,以及线性自抗扰控制对被控对象参数变化的鲁棒性.
关键词：自抗扰控制参数整定极点配置根轨迹鲁棒性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61733017)福建省自然科学基金(2016J01317)教育部国家留学基金(201606315084)
论文发表日期：2018-11-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1648-1653 )
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