线性自抗扰控制的适用性及整定
周蓉
韩文杰
谭文
1.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,1022062.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,1022063.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206
摘要：线性自抗扰控制将被控对象看成串级积分系统,把其他信息都当成不确定性.这种处理方法简单,但是对什么样的系统有效,目前还没有理论给出确定的答案.本文证明任何带有积分行为的严格正则传递函数都可以由线性自抗扰控制的反馈控制器等价实现,从而表明线性自抗扰控制具有广泛的适用性,即只要其他线性控制方法能够控制的系统,线性自抗扰控制同样可以适用.为简化线性自抗扰控制器参数整定,本文针对工业过程中广泛存在的PID控制器,提出将PID参数转化为二阶自抗扰控制参数的方法.该方法转化的线性自抗扰参数以带宽形式表示,从而保留了传统线性自抗扰简单易调的特性,为线性自抗扰控制在工业过程的应用准备了基础.
关键词：线性自抗扰控制PID控制参数整定带宽方法抗干扰性能
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61573138)国家自然科学基金(61503137)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1654-1662 )
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